】对于高速公路收费，ETC曾经是国家和地方都大力推行的项目。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯shadowrocket免流节点，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能缴纳高速公路或桥梁费用的目的。
ETC在高速公路的使用，让司机可以不停车，不取卡，无感收费，大大提高了车辆过高速收费站的通行效率。尽管刚开始因为ETC安装不便，以及使用率不高等问题，用户的安装率并不高，但是在国家及地方政策的大力推进下，ETC应用场景范围扩大，各种优惠红利叠加。近年来，ETC用户已经有了大幅增加，但随着而来的是其快速通行的特点变得越来越弱。特别是节假日或流量高峰时段，ETC通道因ETC交易失败、超限车辆调头等情况造成拥堵不在少数，ETC似乎不那么“香”了。
究其原因，主要是近年来我国汽车保有量仍在不断上升，ETC用户也大幅增加。节假日或高峰时段大量车辆抵达ETC通道等待交易，容易造成车辆缓行的问题。而一旦有车辆发生ETC故障无法正常交易，则需要到人工窗口进行处理，无法掉头的车辆成为加塞、拥堵的根源。此外，在ETC推行初期，一般是简单的将人工通道改造成ETC通道，仍保留着收费岛，占有大量位置不说，还容易形成视线遮挡。而随着车辆客流的增多，增加车辆通道的需求越来越旺盛。
匝道ETC自由流系统成为近年来高速公路收费站改造提升的神器，通过“匝道交易+车道验证”模式综合校核车辆通行信息，完成对车辆快速收费，有效地提升了ETC车道通行能力和通行效率。
具体的来说就是通过在收费站出口匝道增设ETC龙门架，车辆通过龙门架时，车载OBU设备会发出“滴”的声音(与收费站ETC类似)，说明已自动完成ETC感应与收费交易，经过ETC车道时栏杆已经早早抬起，收费站车道显示屏将显示车牌和金额等信息，车辆可以直接通行。如果没有听到“滴”声，会在进入收费站前的通行收费指示牌上提醒您走人工通道或称重车道。
经实测，正常ETC车道平均通过时间在4秒左右，而使用匝道ETC自由流系统后，车辆通过收费站仅需1秒左右。
此外，随着ETC自由流系统将收费前置，ETC通道也彻底简化，多个地方的收费站完成了ETC收费通道的“去岛窄化”，从而在不增加收费站面积的情况下增加通道数量，让车辆通行速度更高。
ETC自由流系统是智慧高速建设的又一进步，通过数字赋能助力提高司乘出行的舒适感和满意度，为智慧交通建设贡献力量。目前，全国已有多个省市开展了ETC自由流系统的试点改造。
2023年5月16日，湖南首套匝道自由流预交易系统“CPC预支付模式”在现代投资长沙分公司雨花收费站正式投入试运行。该系统运行后，预计收费广场整体可提升20%以上通行效率。
2023年4月20日，湖北省鄂州花湖机场收费站准自由流收费系统顺利通过验收。在试运行阶段，鄂州花湖机场收费站准自由流系统实现了出口ETC自由流一次交易成功率不低于98%，ETC车辆通过车道平均耗时缩短至20ms以内，通行效率提升30%以上苹果有没有粉红小火箭，ETC车道误入率降低50%，较大的提升了收费站整体通行效率.
2022年，浙江省交通集团高速公路管理中心所辖余姚收费站、陆埠收费站、宁波收费站、宁海收费站和宁海北收费站已实现ETC匝道交易。
2022年初，四川首个匝道ETC自由流收费系统在成都绕城高速公路锦城湖收费站开通.川西公司于2021年6月开始筹备ETC匝道自由流试点项目，升级改造后的收费站shadowrocket哪个区免费，融合匝道预交易、精确引导等技术手段，集收费车道窄岛化、车道双系统、ETC车道快速验证等创新应用于一体，ETC交易成功率提升，为过往司乘人员带来更加优质的出行体验，也将进一步提升成都绕城高速锦城湖收费站“窗口”形象。
