用了一个半月，一切完美。普通用户使用m1 MacBook Pro基本不会有兼容性问题，开发人员的话，arm架构的包可能要头痛一下，不过未来应该会慢慢好。喷Mac只能剪视频是片面的，喷不能跑cad，不是生产力工具也是片面的，事实上不仅能跑cad，还能用作机器人开发。下面分别是物理机和虚拟机的使用情况：
像我个人常用的，Matlab，latex（用的是MacTex发行版），office，gazebo仿真，qgc地面站，zotero，docker，等等都没问题，表现相当出色。实测m1 mac上支持px4无人机开发。外接两个显示器（1080和2k)，配合分屏工具rectangle非常舒适。知乎很多人说接2k体验不好，我倒是没看出和我的windows图形化工作站接2k屏有什么区别，1080同理。不过笔记本上的屏幕上线来度的室温，电脑通常温度在40-50度左右。没什么重度任务在跑的线度左右，风扇不转。多开应用开很多网页放视频跑一些任务的线度左右，风扇转一点点。但无论如何是听不到风扇的声音，非常安静。上述发热情况在冬天时会低很多，因而通常风扇不转。我刚拿到手的3月初，室温十来度，用了一星期风扇没转过。要不是后面编译qt的时候风扇惊奇地转了起来，我一度以为它坏了。
通常CPU占用在10%左右shadowrocket没有证书，内存在50%以下。有编译任务时CPU会接近拉满，温度上升至70-90度（高温时间很短，很快就降下来了，摸外壳没什么感觉），但风扇也不怎么转，很安静。如果编译时间长的线多度shadowrocket没有证书。这个风扇的设置有点问题，可能为了安静调低了，不过我编译时间很长的话就会用istat menus把风扇开最大转速的70%。跑虚拟机时内存占用也在一半左右（玄学），它好像无论怎样就是占用一半。目前为止最费内存的是chrome（开很多很多网页并且伴随着开视频会达到10g），office套件（每一个都近1g，视文件情况而定）和zotero（1g左右），还有Matlab（普通3-4g，跑大量绘图的线g）国行苹果装小火箭多少钱。
开docker很流畅但内存占用较高，这个肯定，取决于开的docker数量和分配的资源。开程序坞自动隐藏和显示后，触发显示默认会延迟一秒，可以百度用命令行关掉延迟。
总而言之，普通工作强度下我把全部应用都打开进行使用，大概把内存用了一半。CPU倒是一直占用10-15%左右无压力。
ros开发的话试着跑了一遍基础教程和turtlebot3的slam、navigation等教程，没有任何问题。跑虚拟机也没占用多少资源，跟以往用win本安装ubuntu虚拟机开发相比，个人感觉是Mac更优秀一些（主观）。还有搭建了px4开发环境，无论利用gazebo的sitl仿真还是编译固件烧录，速度都很快很流畅。这部分我有视频在b站：
编译完fmu后可以烧录到pixhawk4硬件，其板载STM32F系列单片机。
上面两个px4编译如果视频太小卡不清的话，可以看汇总在下面链接的较清楚的版本：
开虚拟机跑ros仿线%。重度使用下续航接近4个小时。同时还开着chrome网页视频，微信，算是很经典的使用场景。电池使用情况如下：
最后Mac做开发记得买个硬盘用时间机器备份！因为有时候升级系统会把你的开发环境搞乱，比如make编译忽然就报错了。感觉一个月用时间机器备份一次就可以了。
我把平时干活需要的软件全都打开，通常不需要同时开这么多。包括：Matlab，ubuntu虚拟机，vscode，Chrome开十几个网页并开视频，zotero且打开几篇文章，微信，qq音乐且播放歌曲，ppt，Downie（下载视频用），rectangle分屏软件，istat menus，texsdudio，shadowrocket，scroll，视频播放器，pdf阅读器。下面看看绿色框里的cpu,内存，温度情况：shadowrocket没有证书国行苹果装小火箭多少钱
