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金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司广州供电局申请一项名为“一种基于改进RRT*的电缆线路巡检路径规划方法及装置”的专利，公开号CN 118896606 A，申请日期为2024年7月苹果电脑的小火箭在那里。

专利摘要显示，本申请提出了一种基于改进RRT*的电缆线路巡检路径规划方法及装置，所述方法先利用传统的RRT*算法生成初始路径，对初始路径上的节点进行父节点重选和重新布线shadowrocket节点全超时，得到路径成本更低的巡检路径，与现有的路径规划方法相比，具有更好的计算速度和收敛性，得出的最优巡检路径结果明显优于传统算法苹果小火箭美区账号，可应用于电缆巡检路径的规划。